据史书记载，项羽设鸿门宴的初衷是想要在刘邦与嬴政之间制造矛盾，以达到分裂楚汉两大势力的目的。然而，最终刘邦得以逃脱，是有几个原因的：
1. 项羽对刘邦的忌惮：虽然刘邦曾经是项羽的部下，但刘邦之前多次展现出了出色的军事才能和政治智慧，逐渐得到士兵和官员的支持。项羽可能担心刘邦获得更多的支持者，并成为楚汉两大势力中更有威胁性的对手。
2. 刘邦的计策：据史书记载，刘邦在鸿门宴之前已经预料到可能会有危险。他派遣间谍对项羽的计划有所了解，并通过向楚将项伯透露情报，在危急时刻发起闻鸡而起的突袭，成功逃脱了项羽的围剿。
3. 项羽内部的纷争：在鸿门宴之前，项羽的手下发生了一些内部的纷争。共有两派意见，一派支持杀掉刘邦，一派不支持。另外，一些将领对鸿门宴表示不满，觉得项羽此举不符合军人的风范。这些内部分歧可能导致了项羽失去了对刘邦的完全控制权。
综上所述，鸿门宴的目的是想困住刘邦并扼杀他的崛起势头，但由于项羽对刘邦的忌惮、刘邦的计策和项羽内部的纷争等因素影响，刘邦最终得以逃脱。这一事件成为了刘邦后来反击并最终建立汉朝的契机。
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